هلیکوپتر مریخ ناسا به تازگی پروازی کوتاه اما مهم انجام داده است
اندرسون خاطرنشان می کند: «در پروازهای طولانی، خطاهای ناوبری ناشی از زمین ناهموار باید در نظر گرفته شود، که تیم را ملزم به انتخاب فرودگاه های بزرگ می کند».
دهانه Jezero یک مکان صخرهای است، بنابراین یافتن فرودگاههای امن دشوار بوده است! با استفاده از دوربین ناوبری رو به پایین Ingenuity، این بهروزرسانی نرمافزاری، اجتناب از خطر را در هنگام فرود اضافه میکند. توضیح می دهد جاشوا اندرسون، رهبری عملیات هلیکوپتر مریخ Ingenuity در آزمایشگاه رانش جت ناسا.
این بهروزرسانی نرمافزاری جدید، این فرض زمین مسطح را با استفاده از نقشههای ارتفاعی دیجیتال Jezero Crater تصحیح میکند تا به نرمافزار ناوبری کمک کند تا بین تغییرات زمین و حرکت خودرو تمایز قائل شود. این امر دقت Ingenuity را افزایش میدهد و به خلبانان اجازه میدهد تا فرودگاههای کوچکتر را در آینده هدف قرار دهند.»
مهندسان ناسا هلیکوپتر Mars Ingenuity خود را در یک پرواز 18 ثانیه ای – به معنای واقعی کلمه دوباره بالا و پایین – گرفته اند تا ویژگی جدید دوربین اجتناب از خطر و نقشه های دیجیتال ارتفاع را آزمایش کنند.
بهروزرسانی نقشههای دیجیتالی ارتفاع برای Ingenuity بسیار مهم است، زیرا این فرض را که در حال پرواز بر روی سطوح صاف است تصحیح میکند. نقشههای ارتفاعی همچنین به ناسا این امکان را میدهد که از محدوده وسیعتری از فرودگاههای کوچک انتخاب کند، نه اینکه مجبور شود فرودگاههای بزرگ کمیابتر را پیدا کند.
“هنگام پرواز، Ingenuity ایمن ترین محل فرود قابل مشاهده را شناسایی می کند. هنگام آماده شدن برای فرود، Ingenuity سپس به سمت این سایت انتخاب شده منحرف می شود. این قابلیت به Ingenuity اجازه می دهد تا با خیال راحت در زمین های صخره ای نسبت به قبل فرود بیاید و به خلبانان ما امکان فرود بالقوه بیشتری را می دهد. سایت ها،” اندرسون اشاره می کند.